přišel do Prahy jako matematik ovlivněný Koperníkovým učením a podílel se ve skupině astronomů kolem Tychona Braha na zpracování Brahových přesných měření dráhy planety Marsu. Tolerantní společenská atmosféra rudolfínské Prahy umožnila Keplerovi v ideologicky rozvrácené Evropě počátku 17. století intenzivní vědeckou činnost. V letech 1600-1609 zde Kepler pracoval na svém stěžejním díle Astronomia Nova. Koncem roku 1608 císař poskytl poslední finanční podporu, na jaře roku 1609 Keplerův spis vyšel a byl připraven k distribuci na frankfurtském jarním knižním veletrhu. Publikace obsahovala odvození a formulaci prvých dvou zákonů o pohybu těles ve sluneční soustavě. O deset let později vyšla v Linci jeho práce Harmonice mundi, ve které je publikován třetí zákon.